Стартовая
Новости
Проекты
Услуги
Резюме
О себе...
Моя семья
Ссылки
Контакты
Число посещений: Страницы: 4039 Сайта:205704 2023-12-07
|
Манипулятор
Cистема автоматизированного проектирования системы управления двухзвенным манипулятором
Данный проект является программой к моей магистерской работе.
Описание проекта:
Программа позволяет:
- задавать траектории для отработки манипулятором (рис. - 43 Кб);
- задавать параметры манипулятора (рис. - 33 Кб);
- задавать параметры управления закона управления приводящими двигателями манипулятора (рис. - 27 Кб).
После ввода данных для каждого момента движения с шагом, определяемым на этапе задания параметров закона управления
(минимальный шаг, обрабатываемый программой: 0.001 мс), программа осуществляет расчёт:
- заданных значений угловых и линейных положений, скоростей и ускорений ;
- заданных значений токов и управляющих напряжений приводящих двигателей (двигатели представлены однофазной схемой замещения);
- отработанных значений угловых и линейных положений и скоростей.
После расчёта всех параметров движения программа позволяет сохранить полученные данные....
изменить...
окончание следует...
Проекты
Карта сайта
|